ภาพรวมของการจำแนกประเภทของยานพาหนะสุขาภิบาลเทศบาล
รถสุขาภิบาลเทศบาล ได้แก่ สปริงเกลอร์สุขาภิบาล รถดูดสิ่งปฏิกูลสุขาภิบาล รถดูดขยะสุขาภิบาล รถบรรทุกขยะสุขาภิบาล รถทำความสะอาดแรงดันสูงสุขาภิบาล รถทำความสะอาดรั้วสุขาภิบาล และเครื่องกวาดถนนสุขาภิบาล
สปริงเกลอร์สุขาภิบาลมีหน้าที่ในการขนส่งทางน้ำ การฉีดพ่น การชะล้าง และการดับเพลิงฉุกเฉิน และสามารถปรับปริมาณน้ำได้ด้วยตัวเอง (แบบสเปรย์เป็นแบบเสา หมอก และละออง)
รถดูดสิ่งปฏิกูลด้านสุขาภิบาลเป็นรถสุขาภิบาลที่รวบรวม ถ่ายโอน ทำความสะอาด และขนส่งกากตะกอนและสิ่งปฏิกูล และหลีกเลี่ยงมลภาวะทุติยภูมิ โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับวัตถุขนาดใหญ่ เช่น โคลนท่อระบายน้ำ ตะกอน หิน อิฐ ฯลฯ
รถดูดสุขาภิบาลส่วนใหญ่จะใช้ในถังบำบัดน้ำเสียและรถสุขาภิบาลสำหรับการทำความสะอาดและทำความสะอาดในสภาพแวดล้อมของคูน้ำเสีย โดยทั่วไปแล้ว วัตถุขนาดใหญ่เช่นหินและอิฐไม่สามารถสูดดมได้
รถบรรทุกขยะด้านสุขาภิบาลส่วนใหญ่ดำเนินการสุขาภิบาลเทศบาลและขยะในประเทศอื่นๆ และยังสามารถขนส่งเถ้า ทราย หิน ดิน และวัสดุก่อสร้างอื่น ๆ จำนวนมาก และยังสามารถส่งมอบแร่หรือถ่านหินในเหมืองหรือการก่อสร้างถ่านหิน
ยานพาหนะทำความสะอาดแรงดันสูงเพื่อสุขาภิบาลส่วนใหญ่จะใช้เพื่อทำความสะอาดตะกอนในท่อระบายน้ำทิ้งในเมืองและท่อระบายน้ำทิ้ง นอกจากนี้ยังสามารถใช้สำหรับทำความสะอาดท่อระบายน้ำอุตสาหกรรม ผนัง ฯลฯ และยังสามารถใช้สำหรับสปริงเกอร์ ขนส่งทางน้ำ และล้างถนน
รถบรรทุกทำความสะอาดรั้วสุขาภิบาลส่วนใหญ่จะใช้สำหรับการทำความสะอาดรั้ว การทำความสะอาดทางหลวง ทางเท้าสี่เหลี่ยม ท่อระบายน้ำ ท่อ การขุดลอกคูโคลนมุมที่ตายแล้ว ราวกั้นแยกถนนในเมือง และการแปรงผนังทั้งสองด้านของถนน
รถกวาดถนนสุขาภิบาลเป็นอุปกรณ์กวาดที่มีประสิทธิภาพสูงรูปแบบใหม่ที่รวมเอาการกวาดถนน การรีไซเคิลขยะ และการขนส่ง สามารถใช้กันอย่างแพร่หลายสำหรับการทำความสะอาดถนนและการกำจัดฝุ่นบนทางหลวงสายหลัก ทางเท้าในเขตเทศบาลและสนามบิน เขตที่อยู่อาศัยในเมือง สวนสาธารณะ และถนนอื่นๆ